要求大概在300KG-500KG之间 提升高度在90-120CM之间 时间15S内,齿轮直径100mm
加入按照300KG 120cm 15S 的方式进行计算
计算方法:
300KG物重换算成N为300*10(实际9.8,这里做估算)=3000N
齿轮半径为50毫米,单位换算为米为50/1000,
那么齿轮+链条所需要的扭矩为3000N*50/1000m=150NM,通常伺服需要三倍过载能力也就是150NM*3=450NM(具体为什么这样,直接记住)
此种情况需要加配减速机,选择减速机,要充分考虑速度问题
根据客户提供的的速度800MM/S,齿轮直径100MM,
轴长为100*π(3.14)=314MM,那么也就是电机转1圈走314MM,(圆周长=直径*π)
那么800MM走800/314=2.54圈,也就是1S走2.54圈,那么伺服电机减速后一分钟走2.54*60=153圈
如果配1:12的减速机,也就是153*12=1836转,电机的转速要大于2000转,最起码选一款2500转电机,留出空间
而伺服电机所需要的扭矩为350/12速比/85%效率=34Nm左右(减速输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率)
最后客户也就需要34NM配1:12减速比减速机的伺服电机
500KG物重换算成N为500*10(实际9.8,这里做估算)=5000N
齿轮半径为50毫米,单位换算为米为50/1000,
那么齿轮+链条所需要的扭矩为5000N*50/1000m=250NM,通常伺服需要三倍过载能力也就是250NM*3=750NM(具体为什么这样,直接记住)
此种情况需要加配减速机,选择减速机,要充分考虑速度问题
根据客户提供的的速度600MM/S,齿轮直径100MM,
轴长为100*π(3.14)=314MM,那么也就是电机转1圈走314MM,(圆周长=直径*π)
那么600MM走600/314=1.91圈,也就是1S走1.91圈,那么伺服电机减速后一分钟走1.91*60=114圈
如果配1:20的减速机,也就是114*20=2280转,电机的转速要大于2000转,最起码选一款2500转电机,留出空间
而伺服电机所需要的扭矩为750/20速比/85%效率=44Nm左右(减速输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率)
最后客户也就需要44NM配1:20减速比减速机的伺服电机
时代超群生产的交流伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料;采用有限元法优化电磁参数设计;采用正弦波电流驱动,运行特性良好;电机惯量适中,满足各种场合使用。轴长、轴径、出轴处理方式等可根据客户定制。
可搭配时代超群180交流伺服电机,180系列参数表如下:
配套驱动DM系列驱动器采用双成PCB制版性能更稳定,数码管实时显示转速,按键可随时更改驱动参数;电路板表面喷涂厚层三防漆,防尘、防潮、防静电,抵制恶劣环境,驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。高品质保证。默认不带串口。可增加串口功能,实现485通信功能。
产品尺寸图如下
联系方式:QQ:467102884 电话:13811070445(刘女士)
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