追觅S20 Pro全自动地面清洁机器人，智能复洗复拖，AI语控，太适合有娃家庭复杂地面环境清洁啦自动洗手机「追觅S20 Pro全自动地面清洁机器人，智能复洗复拖，AI语控，太适合有娃家庭复杂地面环境清洁啦」

当下，如果你想，懒人家电解放双手的程度已经非常高了，比如地面清洁，传统扫把+拖布的模式已成为历史，连电动拖把都昙花一现。现在纠结的是扫拖一体机器人、洗地机、吸尘器买哪个、买几个、或是怎么搭配的问题了。 以我家为例，双职工，二胎家庭，一天繁忙工作之余，到家得辅导老大学习，还得陪老二玩，其他家务还不能耽误。时间是金，得向科技要效率。扫拖一体机器人、洗地机、吸尘器都有（也都是当年的旗舰机型）。本来这几年扫拖一体机器人领域飞速发展，基站、智能识别、精准避障、远程控制、人机交互等已经很强，完全可以做到用最少的人工介入实现全屋地面清洁（毕竟不用人拿着走嘛）。但在我家，随着时间推移，却变成用起来最有顾虑的设备，慢慢退居二线。

深入分析后，我总结出了，有娃家庭扫拖一体机器人使用频率降低的几个原因：

1、小范围、临时出现脏污的情况非常多，局部针对性清洁方面，扫拖一体机器人的操作便利度和灵活性没有洗地机和吸尘器强。

2、经常有一些孩子的书、本、卷纸、小玩具等掉落在地上，避障能力不够用的机器容易将它们卷进去，用机器人之前还得收拾地面上的东西。如儿子辛苦写完的试卷、女儿做好的小手工被机器人“吃”了，也不是没发生过。

3、地面上的物品多，位置变换频繁，不够智能的机器人容易留下清扫盲区（如原来某处有个垫子，第一次建图时没有清扫，之后垫子拿走了，那块地方还是不清扫）。

4、地面材质多样，单一清洁方式有局限性。有娃家庭谁家还没个地垫、地毯啥的？直接拖也不太合适嘛。

总之，有娃家庭复杂的地面环境，对于扫拖一体机器人是个小瓶颈。在效果和体验上，扫拖一体机器人就差在人工手持洗地机和吸尘器时，使用者的临场判断上。

那么，扫拖一体机器人能不能“进化”得更智能、更灵活、更精准，能够应对有娃家庭的复杂使用环境，让宝爸宝妈们更懒、更解放双手呢？

追觅做出了尝试，并给出了我觉得还不错的解决方案——追觅S20 Pro全自动地面清洁机器人。

具体如何？我们一起揭晓。

追觅S系列在外观方面走的是相对简洁干练的路线，S20 Pro依旧延续。基站纤细高挑，没有厚重敦实的“压迫感”，整机占的空间小，大小户型都适合。配色以白色为主基调，搭配金色点缀。虽然没那么奢华，但干净简洁更百搭。

回看全家福，基站+主机+其他配件（边刷、电源线、清洁刷、拖盘+拖布、说明书）。

基站具体可拆分出基站坡道延长垫、尘袋、污水箱、清水箱。

内部预留了自动上下水组件预留接口，随时可以改成自动上下水模式。

主机看似变化不大，白色机身、圆形结构。

上有LDS激光传感器用于扫描建图，前有AI Action物体识别传感器+线激光传感器，用于识别和避障。

背部和侧面可见与基站对应充电极片，给主机补水的口（说明有内置水箱），集尘口，以及沿边传感器等。

底部采用了单边刷、双圆形拖布的结构。悬崖传感器、超声波传感器都有。

给了一套超细纤维拖布。到手后到“追觅科技”公众号加会员注册产品，会有配件赠送。预售时直播间也有拖布赠送，后续不用担心。

追觅常用的胶毛一体滚刷。

内置尘盒，容量不算小，可与基站对接完成自动集尘。

这次追觅升级了软件算法，并配合增加了几个功能。正是这些小升级，直击了我家这种有娃家庭的痛点。按照我心目中体验改善的程度或是特殊性方面逐一举例介绍（可能会导致前后顺序看起来没那么顺溜）。

过去的扫拖一体机器人全屋、分区、划区清扫都是相对固化的。即便可以分区域（房间）设定不同的清洁模式，也都依赖人工设定。追觅S20 Pro这次的重大升级叫“智能复拖”（智能托管模式下）。建立在基站光学智感脏污系统和强大识别分区能力基础上，在第一次清扫回洗拖布时，通过脏污检测计算模块，计算洗拖布的污水浑浊程度，以此作为依据来判定该区域是否比其他区域脏，一次是否能清洁干净？随后绘制脏污热力地图，智能判定水量、清扫面积、出水量等因素，对还需加强清洁的区域二次清洁。注意，这并非是“一刀切”的再来一遍，而是追觅S20 Pro完全自主判断、计算、清扫的流程，哪脏拖哪，不做无用功，更高效，更节能。

首次启用“自动二次清洁”时，

脏污热力地图检测到我家几乎全屋地面都比它预计的脏，然后进行了全屋二次复拖，导致清水箱内清水消耗很快。

当我怀疑是不是全屋亮面地砖影响了追觅S20 Pro的判断（毕竟我肉眼看家里没那么不堪啊），会不会是机器太敏感了？第二次，它就精确判断出“餐厅更脏，需要二次清洁，其他区域还可以，一次清洁OK”。狠狠的打了我的脸……

此后，我就不再质疑追觅S20 Pro智能复拖的判断力和执行力了。这种完全免手动调节的状态，几乎等于“傻瓜操作”，但又非常智能和可靠，很大程度提高了使用体验， 真的是很省心。

追觅S20 Pro这次有了独立的语音控制系统，不再依托第三方智能音箱。只需说一句“你好追觅”，就可以启动机器，并进行后续操作。

这里要表扬两个地方：

一是听一遍就能记住的唤醒指令老少皆宜。相比家中其他智能家电设备或娇羞或复杂的昵称，以及感觉不到跟品牌有啥关系的“英文”唤醒方式。简单直接的“你好追觅” 真的是太好记，太好用了。家中三代人，3到60多岁，谁喊谁灵，一遍就记住了，好用！

二是增设麦克风，远距离沟通也OK。追觅S20 Pro在LDS上盖上，增设了4个方向4个麦克风，可以理解为给机器装上了环形拾音的“顺风耳”，隔一两个房间喊它都能答应，是不是想想就很方便。

至于AI语控能干啥？可以当智能音箱用，问问天气 ，讲讲故事。也能不用触控，不用手机APP给基站和主机下达指令。如清洗拖布、开始集尘、开始烘干等。但我最喜欢的还是“召唤清洁”。

如孩子吃东西、喝饮料洒在地上，房间全部清洁没必要，用APP划区清洁，找位置、调节清洁范围还繁琐。

一句“你好追觅！到我这来！”启动召唤清扫。机器找到你后，对你周边1.5米的方形区域进行局部清扫。不管是覆盖面积还是清洁能力，都足够用了。

如果机器第一时间看不到你，你可以先指令它到你所在房间，四目相对后再“召唤清洁”嘛。

有超强的识别能力做基础，追觅S20 Pro能够准确定位，在局部清洁的便利性上不逊色于洗地机和吸尘器，真精准制导。

随着使用频率增加，会越发感觉到追觅S20 Pro智能化水平高，并给了用户足够的发挥空间，人机配合默契，使用体验舒适。

一是强大软硬件支撑，越用越优化。

首次建图后，追觅S20 Pro会在后续清洁中，根据家居环境变化和识别情况，自动更新分区名称，并能识别出地面材质，甚至连地砖的大小和位置都能识别出来。

如下图中左1和左2对比，追觅S20 Pro首次建图仅识别出了餐厅和厨房，但全屋清洁过两三次后，自动将房间3、4、5、6修改成了客厅、主卧、主卧2和客厅1。然后全屋通铺的地砖也被按位置和大小标注了出来。

这时可以再根据自家使用习惯，人工介入修改部分房间的名称，或是巧妙利用分割、合并等功能，增设或合并房间区域。人机配合，一张精准的地图就完成了，为后续语音操作等打下良好基础。

另外，每一次清洁时，机器会标注识别出的障碍物，并在APP端提示用户。如果不做处理，多次清洁后仍有这个障碍物，机器会自动优化清洁线路，避开“常态化”的障碍物；如果是物品临时性放在那里，可以忽略该障碍物。机器之后清洁时，不会调整原有路线，不会出现漏清洁得情况。

有效解决了有娃家庭地面环境变化多端，扫拖一体机器人迷糊迷路的问题。

二是功能丰富，可定制清洁，地垫啥的都不算事。

扫拖一体机器人有APP很正常，区别在于有多少功能是实用的，有用的？

追觅S20 Pro支持4种清洁模式（纯扫、纯拖、扫拖、先扫后拖），4种吸力大小（安静、标准、强力、超强），以及3种拖地模式（节水拖、标准拖、深度拖）。还能设定1到3的清洁次数。

结合精准建图和智能分区，可实现全屋不同区域的定制清洁。地砖多拖几遍，地板更少水，地毯只吸不拖；厨房油污大，深度拖，卧室采用噪音更小的静音模式；灰尘大的房间先扫后拖，增加清洁效果等。总之，可根据自身需要和房间特点，实现定制化清洁，提升了针对性和便利度。

如小孩子用的地垫因为表面相对光滑，机器默认按硬质地面扫拖。但由于地垫上经常有书本，我们更希望只扫不拖。过去的机器人没有那么多选择，无奈只能给地垫区域设成“禁区”，然后再用吸尘器手动清洁。有了追觅S20 Pro强大的软硬件支撑，一下有了两种方案解决地垫清洁问题。

首先通过分割客厅，将地垫区域独立设定为一个房间（儿童区）。然后该区域定制清洁时，设定为只扫地，就不再拖地。或直接给儿童区“添加地毯”。这样，连智能托管时都不担心会拖地了。

这类特殊地面材质或有清洁需求的，一次设定，后续无忧。

三是更多针对性功能，让使用体验更便捷。

像饭后识别、先扫后拖这种快捷指令，用起来也非常顺手。

饭后清洁，默认单独清洁餐厅和厨房、吃完饭在餐厅里喊一句“你好追觅！饭后清洁！”。追觅S20 Pro就来了，跟洗碗机是绝配。

定时清洁设定好后，不用额外操作，工作日家中没人时清洁一遍，保持地面干净。晚上到家减掉了一个重要家务。

追觅S20 Pro全自动地面清洁机器人，有LDS激光传感器+AI Action传感器+线激光传感器，不仅建图精准快速，对于障碍物的识别能力和反应速度也不错。即便家中有娃养宠，一地东西，也可穿梭自如。除非有特别矮小的东西，一般情况下，不用在清洁前特意收拾地面。

玩具、水杯、鞋、遥控器，花盆、插排都可能出现在我家地面，追觅S20 Pro能够及时避开。

地垫上散落的童书和玩具，也是能避开的。

像桌椅腿阵等复杂环境，追觅S20 Pro会时刻保持冷静，清醒判断后，能进才进。清洁完毕后能全身而退，不至于冒进后困在里面出不来，还得等待“救援” 。

追觅S20 Pro这识别和避障能力，就我家这恶劣环境用了一周多，还没有遇到被困住、被绊住，需要人工介入的情况，实属不易，避障能力挺强大了。

除了传感器相对精准外，个人觉得追觅S20 Pro可感知超45种障碍的而强大视觉识别能力也起了很大作用。如识别出可能是电源线后，不管线缆粗细，都不会再靠近，自然被绊住的几率就大大降低了。

清洁能力这基本素质，追觅S20 Pro作为旗舰机型，肯定没问题。我就简单展示下。

6000Pa大吸力，即便是瓜子皮这样的“大块”垃圾，也能吸干净。

菜汤这样的重油污，追觅S20 Pro轻轻刮到，也能看到变化。

正式拖地时，双盘10N下压力，强力湿拖，配合超细纤维拖布，几个来回就OK。

虽然目前还是实验室功能，

开启这两项功能后，会明显提高清洁效果。检测到顽固脏污会瞬间增大吸力，在边角清洁时，扭扭屁股，沿边死角就不再是清洁死角了。

为啥之前介绍地垫区域时，会想到直接“设定地毯”，来实现局部只扫不拖的需求？因为追觅S20 Pro识别地毯确实灵啊！

即便是门前很短毛的小脚垫，也会被机器识别出来，判定为地毯。

到达到地毯后，会及时且灵活的抬起拖布，实现只扫不拖。

下地毯后，又会马上放下拖布并开始拖地。

这丝滑的切换，完全不必担心拖布打湿地毯，家中有地毯的朋友们可以放心用。

另外，这个拖布抬升功能，也被追觅S20 Pro应用在了不同房间转场和断点续扫时，不会拖着块脏拖布满屋跑，避免二次污染。

在dreame home中可开启视频管家功能，可远程遥控扫地机。看截图，清晰度还不错。而且还有语音实时双向通话、定点巡航啥的。家里情况实时可视，看个水电煤气关没关，看家里孩子有没有偷偷玩游戏，看宠物有没有作妖，全屋视频覆盖，连监控摄像头的活儿都给抢了。

最后说说基站。旗舰款机器人必备，但仅仅自动集尘、清洗拖布还不能叫全能基站。

追觅S20 Pro基站“7+1”核心功能全覆盖，这才是真正的解放双手。

清水箱、污水箱全链路银离子抑菌，正常拖地就能除菌，还能缓解污水箱发臭的问题。

3.2L抗菌大尘袋，次次回充都自动集尘也能用好久。轻松坚持60天，不用手动倒垃圾。

在感应到水量不足或拖布脏了时，主机自动返回基站，通过基站接口给主机补水，延长水量续航。

自动洗拖布时，主机下放拖布，增加压力确保拖布和清洁盘充分摩擦，洗到足够干净。

热风烘干时，抬升拖布增加空气流动，提高烘干效率。

2-3小时烘干后，拖布完全干燥，没有异味问题。

同时，基站预留了上下水组件、电磁阀接口，如果你想，随时可以再进一步，进入自动上下水的新时代，完全不需要手动加水、倒水，真全自动。

优点：在各品牌扫拖一体机器人卷完硬件后，追觅S20 Pro卷起了软件，掀开了扫拖一体机器人更智能化的大幕，几处非常实用的升级大大改善了使用体验。特别是智能托管，重污区域自动二次清洁、AI语控等功能，感觉就是给我们这样有娃养宠家庭量身定制一样。真解放双手，针对性高效清洁。以至于有了它之后，洗地机有点被打入冷宫的趋势。难怪官方给的名称是“追觅S20 Pro全自动地面清洁机器人”，而不仅仅是扫拖一体机器人了。

改进意见：虽然S20 Pro的清水箱相较S10，已经从2.5L扩容到3L了，但因为有智能复拖功能，耗水量必然会增加，如果没改成自动上下水，水箱容量会没那么从容。另外，跟之前比，追觅这次给的配件有点少，如有合适的促销活动，有配件赠送时一定要果断下手。

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